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机器人行走轴，通常简称机器人地轨，机器人可以在地轨上行走，拓展机器人运动空间。不同负载机器人对应不同的地轨，经常用的有 FRR-M20、FRR-M710、FRR-M900、FRR-R2000iC系列的机器人地轨。

FANUC地轨具备的特点：

• FANUC Robot Rail 是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。
• 可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)。
• 运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
• 运行速度快，有效负载大。
• 防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
• 结构简单，易于维护。
• 用FANUC伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

FANUC R-2000iC系列机器人地轨参数表：

FRR-M20、FRR-M710、FRR-M900、FRR-R2000iC 位置精度都是±0.25mm。

除了地面安装机器人的行走轴，还有吊挂机器人用的行走轴，参数类似。