同步开合平行气缸（卡爪）内部构造大全，齿轮齿条、双齿轮、连杆机构、导向槽滑块式

目录：机械原理   作者：尚延伟   日期：2020/07/27
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平行开合气缸实现的方法油很多，常见的有齿轮齿条、双齿轮、连杆机构、导向槽滑块式等。

1. 齿轮齿条同步开合手爪结构

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2. 连杆结构同步开合手爪结构

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3. 同步旋转式平行开合机构

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4. 导向槽滑块式平行开合气缸

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参考资料：Konsei、Schunk

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