砂型铸造生产过程中有一道给砂型涂涂料的工艺，也称沾浆，就是把砂型放到涂料桶里，把表面涂上一层涂料。若采用机械手或机器人实现自动涂涂料，需要采用页面高度传感器，实时获取涂料桶内液面的高度，机器人或机械手根据液面高度参数，涂涂料时自动调整工件的高度。

如何涂涂料还可以换一个角度去解决，可以采用涂料桶内液面高度恒定的方式，机器人或机械手每次涂涂料时的高度位置都相同，自动化实现起来更简单。

保持涂料桶内液面高度恒定的解决方法：

采用溢流的原理保持页面高度恒定，就像河流上常见的溢流坝一样。可以利用泵一直往涂料桶内输送涂料并溢出，这样的话，涂料桶的液面高度就会保持恒定不变。