砂型铸造生产过程中有一道给砂型涂涂料的工艺,也称沾浆,就是把砂型放到涂料桶里,把表面涂上一层涂料。若采用机械手或机器人实现自动涂涂料,需要采用页面高度传感器,实时获取涂料桶内液面的高度,机器人或机械手根据液面高度参数,涂涂料时自动调整工件的高度。
如何涂涂料还可以换一个角度去解决,可以采用涂料桶内液面高度恒定的方式,机器人或机械手每次涂涂料时的高度位置都相同,自动化实现起来更简单。
保持涂料桶内液面高度恒定的解决方法:
采用溢流的原理保持页面高度恒定,就像河流上常见的溢流坝一样。可以利用泵一直往涂料桶内输送涂料并溢出,这样的话,涂料桶的液面高度就会保持恒定不变。
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文章作者:任鸟飞 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-1102.html