普通双目方案不适于在昏暗环境下以及被测对象特征不明显的场景。结构光方案虽适用于普通弱光环境，但是在强光下，结构光图案会被干扰，测量效果受损。
参考文献：https://percipiodc.readthedocs.io/en/latest/getstarted/index.html
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文章作者：尚延伟 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1517.html
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