看到这样的手爪设计,我隐约有点担心,能用就行,国产设备的口碑就这样没了

我之前也有抱怨过,说机械工程师工资太低了,每个月三五千元,连程序员工资的零头都不到,但是,今天看到一个机器人手爪,我陷入了沉思,机械工程师工资5000元真的低吗?

程序员工资35000元,但实际创造的价值可能远大于35000元,机械工程师工资5000元,扪心自问一下,我们真的创造了5000元的价值吗?

刚看到一个机器人手爪,总觉得怪怪的,具体手爪见下图(手爪上面是一张A4纸):

看到这样的手爪设计,我隐约有点担心,能用就行,国产设备的口碑就这样没了

看到这样的手爪设计,我隐约有点担心,能用就行,国产设备的口碑就这样没了

这个机器人手爪很简单,主要由宽型气爪+手指组成的。

宽型气爪型号应该是SMC的MHL2-40D,缸径40mm。

下面看一下气爪前面的负载情况:

1. 手指尺寸长300mm×宽80mm×厚15mm,我算了一下重量,每根手指的重量是3kg。

2. 手指末端的手指块总重量2kg。

3. 工件重量4kg。

基于上面的条件,算一下这个气缸能否满足使用要求。

加在气爪前面的总重量12kg,负载重心离气缸导轨距离250mm,在这种条件下,选用SMC的MHL2-40D气爪能满足使用要求吗?

下面看一下SMC MHL2-40D 气爪的夹持力线图,气爪正常使用压力0.5MPa,夹持位置要求150mm以内,而实际上负载的重心偏离250mm,很明显 MHL2-40D 不能满足使用要求。

看到这样的手爪设计,我隐约有点担心,能用就行,国产设备的口碑就这样没了

SMC 关于夹持点的说明如下:

1. 工件的夹持点(即夹持位置)应在所示有效夹持力线图的各压力的适用范围内。

2. 若夹持位置超出图示长度,加在手指和导轨上的偏载过大,会使手指夹不稳工件,减少使用寿命。

通过上面的分析,可以得出结论,机器人手爪气缸选型有问题,虽然,SMC没有强制要求夹持点距离,但夹持位置超过图示长度,会减少气缸寿命,最终结论就是这个手爪勉强能用,一开始也看不出什么问题,但是原本可以用一年的气爪,你用3个月可能就坏了。

其实,手爪设计很简单,机械工程师在设计之前,看看SMC手册要求,按人家要求选型即可,但实际情况却让人大跌眼镜,这就说明工程师做机械设计的时候,一不专业,二不用心,本着能用就行的态度在做设计。

如果只是设计考虑不周,还有情可原,我更担心的是工程师可能是故意而为,型号MHL2-40D的气爪是SMC产品规格中缸径最大的气爪,如果工件重量较大,负载重心离气缸导轨比较远,可能就不能用SMC的宽型气爪了,而是需要标准更高的其他品牌的气爪,相应的价格也要翻倍,设计人员可能会从控制成本的角度出发,强行使用了SMC宽型手爪。

作为机械工程师,技能不足,可以学习,但思想有问题,就要抓紧改正了,在设计上偷工减料,本着能用就行的态度是极不可取的。

希望我上面的计算是错误的,也希望我的猜测是无中生有的,生活就像一面镜子,你对它笑,它才会对你笑,世界的本质是美丽的。

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