这是日本FANUC公司做的一个制动盘机加工生产线(详情参见;https://www.cad2d3d.com/post-1382.html),其中机器人采用倒挂的方式,机器人管线包是通过一根悬臂梁来固定的,这种固定方式有什么好处吗,为什么不直接固定在机器人大臂上?
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