这是日本FANUC公司做的一个制动盘机加工生产线（详情参见；https://www.cad2d3d.com/post-1382.html），其中机器人采用倒挂的方式，机器人管线包是通过一根悬臂梁来固定的，这种固定方式有什么好处吗，为什么不直接固定在机器人大臂上？
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FANUC Robot 200iB 机器人技术规格书下载，运动半径、负载和外形图
工业机器人的前世今生，其部件组成和运动方式竟然100%模仿人类手臂