这是日本FANUC公司做的一个制动盘机加工生产线（详情参见；https://www.cad2d3d.com/post-1382.html），其中机器人采用倒挂的方式，机器人管线包是通过一根悬臂梁来固定的，这种固定方式有什么好处吗，为什么不直接固定在机器人大臂上？
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文章作者：尚延伟 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1629.html
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