德国工程师又来挑毛病了,说我们安装机器人的弹垫和平垫都用错了,无语了……

搞了个机器人地轨,用的KUKA伺服电机,然后就把KUKA工程师请来了,请他帮忙将机器人和电机之间的线路接起来,并在控制系统上配置好,从而实现7轴联动,没想到此次请KUKA工程师还有意外收获,那就是解决了机器人螺钉固定时是否需要弹垫和平垫的难题?

下面是在项目现场拍的螺钉、弹垫和平垫使用方式,但KUKA工程师一来就说我们这个固定方式不对,首先不能使用开口的弹垫,其次平垫强度不够,正确的做法是螺钉配碟簧。

德国工程师又来挑毛病了,说我们安装机器人的弹垫和平垫都用错了,无语了……

碟簧形状见下图:

德国工程师又来挑毛病了,说我们安装机器人的弹垫和平垫都用错了,无语了……

为了验证KUKA工程师所说,我特意查了一下KUKA机器人(以KR 600 FORTEC为例)安装要求。

KR 600 FORTEC机器人有3种安装方式,分别是Mounting base 175mm(地面铺整块钢板)、Mounting base 200mm(地面铺4块独立钢板)和Machine frame mounting(机架安装)。

① Mounting base 175mm(地面铺整块钢板)安装要求

安装要求里提到六角头螺钉和锥销,没有明确提弹垫和平垫,但从示意图上能看到螺帽下面有个垫片,但无法区分是平垫还是弹垫。

德国工程师又来挑毛病了,说我们安装机器人的弹垫和平垫都用错了,无语了……

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