自动化设备使用最多的就是内六角圆柱头，为了美观，通常会设置沉孔，将螺钉放到沉孔内，国内工程师通常还会配上标准弹簧垫圈（开口弹垫），但是，按照标准尺寸做出的沉孔，在深度方向根本就放不下弹垫和螺钉帽，这是为什么呢？

我查了一下沉孔、弹垫和螺钉的国家标准，具体规定如下：

1. GB/T 152.3-1988 紧固件 圆柱头用沉孔 标准中规定的沉孔尺寸如下，比如M10的圆柱头对应的沉孔深度t为11mm，具体见下图：

2. GB/T 70.1-2008 内六角圆柱头螺钉 标准中规格的螺钉头尺寸如下，其中M10的螺钉头高度k为9.64~10mm，具体见下图：

3. GB/T 93-1987 标准型弹簧垫圈 标准中规定垫圈的厚度尺寸如下，其中螺纹大径10对应的弹垫厚度S为2.6mm，具体尺寸见下图：

我们以M10的圆柱头内六角螺钉为例，对应的沉孔深度为11mm，螺钉头高度10mm，弹垫厚度2.6mm，如果使用弹垫的话，显然沉孔的深度不够，螺钉头会高出表面，这样沉孔就没意义了。

那么问题来了，沉孔能不能使用弹垫？从国家标准给出的标准尺寸来看，显然沉孔是不能使用弹垫的。

个人总结：从国标来看，沉孔就没考虑过放弹垫，从我个人了解到的信息来看，开头弹垫对竖直方向的防松有一定的作用，但对横向防松几乎没有作用。另外，强度等级大于8.8的高强度螺钉不能配用开口弹垫，因为弹垫的强度达不到螺钉拧紧要求。最后，螺钉正确的使用方法应该是打螺纹胶，然后按规定扭矩将螺钉拧紧。

参考文献：

1. -196℃旋转接头为什么没用弹垫，缺少理论光靠抄袭能走多远？
2. 为什么只有国产机器人使用开口弹垫？不敢多想，想多了越发迷茫
3. 只有国产机器人用开口弹垫，日本德国都不用，看不见的差距更可怕