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存在就是合理，人的潜意识习惯习以为常，对周围熟悉的事物很难发现问题点，没有发现问题的能力，当然也就没有改进和发展的机会，这就是为什么舒适的环境会让人颓废的原因。

刚刚在车间无意间看了下机器人波纹管的固定方式，都是直接固定在J3大臂上，表面上看没什么问题，实际使用过程中也没有出问题，但是固定在J3大臂上是正确的操作吗？

下面是日本FANUC R-2000iC/165F 机器人J3大臂上8个安装孔，中间是2孔，左右两边的是3孔，很明显这3个安装位置是有区别的。

首先，中间这2个孔是用来安装负载的，J3手臂上可搬运重量为25kg，具体参数和安装示意见下图：

而左右两边的安装孔有点特别，每边各有3个孔，很明显，中间的孔是用来安装吊环的，中间的孔按理说不能被占用，而剩下的2个孔是干什么用的，我也不知道，能用来固定波纹管吗？如果以我们现有的方式固定波纹管，则中间的吊装孔就被盖住了，紧急情况下，无法吊装机器人。

其实，左右两边的吊装孔，很少会用到，只有在出现意外情况，需要解除电机制动器时才需要辅助吊装J3大臂，而解除电机制动器需要单独购买开闸装置，基于成本考虑，基本没有老板会买开闸装置，因此，J3大臂上的吊装孔也就没有意义了，从这个角度看，我们在吊装孔位置固定波纹管又是合理的。

存在就是合理的，但不一定是最优设计，下面是FANUC官网提供的案例，供参考。