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连杆缓存输送线，输送线底下V型板前后往复移动，利用摩擦力大小不同，带动连杆往前输送。

之前我介绍过自动化生产线常用的输送机形式，比如输送带、链条、辊筒等，但这里要说的这个连杆输送线的原理确实是脑洞大开。

下图中的手轮就是用来调节V型托板的高度。

连杆缓存输送线，由链板V型托板、连杆支撑杆、往复机构、升降机构、电机、框架等组成，连杆在输送机上呈小角度的倾斜状态，当V型托板往复运动时，利用两个方向的摩擦力不同，从而实现链板缓慢向前移动，并可以实现缓存功能。

往复机构的驱动采用偏心凸轮实现，电机带动偏心凸轮一直旋转，偏心凸轮带动V型托板往复运动。

为了兼容不同长度的连杆，设置了V型托板升降调节机构，采用丝杆升降机的原理实现高度可调。

下图是圆弧对接的解决方法：