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T = 自动化专家 CAD2D3D.com 3. 加末端执行器布线和安设管线 B-3754CM/03 四 ) 相机电缆 (CAMD) 接口 (可选购项 ) 图 5.3 @ 示出相机电缆接口的插针排列相机电费接口 ( 输口侧 ) (JI3 配线板侧 ) ov B | 12y G| LED- D | LED+ | | hp (wp TRG | 3 | TRG 4 BhD WwWlpEO) GND(HD) | 7 | VIDEQ 相机，照明等 > S 图 53 (b) 相机电线 (CAMD 接口的插针排列 (可选购项 ) 全 ) 立体传感器电缆 (3DL) 力觉传感器电缆 (FS) 接口 (可选购项 ) 图 5.3 人示出立体传感器电缆 (3DL) 力觉传感器电缆 (FS) 接口的插针排列 ( 立体传感器电缆接口输口侧 ) (了配线板侧 ) [8] 24v(30L) [ 8 [ 24V(30L) OV (3DL) | DRAIN() [12] LONZ _[10] LON1 2 [0V (300 6 [ (LEDWD) [11] (LED+A) [3] (LED5 [5 (L0 [4T (EDO ]传感器类力觉传感器电缆接口 ( 输口侧 ) (3 配线板侧 ) | 4 W S 5 7] e 24V(FS) | 3] TX1 o) 5.3 () 立体传感器电缆 (3DL) 力觉传感器电缆 FS) 接口的插针排列 (可选购项 ) (5 以太网电缆用接口 (可选购项 ) 图 5.3 人 @ 示出以太网电缆用接口的插针排列 i LUAR | | 输口侧 ) (TI3 配线板侧 ) i 1 RS TITTE | 传感器类 | | iD HR | 等 | | I 1 | I I I I 以太网电缆接口输入侧 ) (1 配线板侧 ) e 1] 1 1 1 1 1 ! T[T 7] B 1 1 1 1 1 图 s.3 (j) 以太网电缆用接口的插针排列可选购项 ) -48-