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T = 自动化专家 CAD2D3D.com B-3754CM/03 5. 向末端执行器布线和安设管线 5.1 气压供应可选购项 ) 机器人的联机座侧面和 415 供有通向末端执行器的用来供应气压的供应口请用户根据所使用的管准备管一定把管固定在手臂盖板取下口附近提供电缆夹可选购项 (A05B-1226-K021) 应换上新的六角头螺栓重新利用六角头螺栓时，务须用密封胶带予以密封提 2 路经，面板接头 X2 六角头螺栓 M5x25(6) 规格 :A97L-0318-0450#052510S 用户电缆电缆夹 (可选购项 ) 规格 : A05B-1226-K021 2 路经，面板接头 x2 jj Rec3/8 四型 (空气入口侧 ) 2 路经 ;面板接头 2 Rec3/8 四型空气入口侧 ) HERLHR 图 5.1 气压供应口 (可选购项 ) 表 5.1 所示的电磁阀作为可选购项提供在更换电磁阀时，建议按每个歧管了予以更换表 5.1 电磁阀可选购项可选购项规格电磁阀 ( 歧管 ) 规格对应 RO 2 路经空气配管 RO 连国国 A05B-1226-H001 R CE R A05B-1226-H002 1 位双电控 A97L_0218-0137#DI (SMC 制造 ) Rolto2 A05B-1226-H003 2 位双电控 A97L-0218-0137#D2 (SMC 制造 ) Rolto4 A05B-1226-H004 3 位双电控 A97L-0218-0137#D3 (SMC 制造 ) Rolto6 2 路经空气配管 RO 连 _ _ A05B-1226-H021 5 R CE R A05B-1226-H022 1 frA A97L-0218-0137#D1 (SMC ffll i) RO1 to 2 A05B-1226-H023 5 2 位双电 : A97L-0218-0137#D2 (SMC 制造 ) Rolto4 A05B-1226-H024 3 位双电 : A97L-0218-0137#D3 (SMC 制造 ) Rolto6 电磁阀的有效截面积，11.52mmz (CV 值 :， 0.64) 注释 1 不使用空气回路时，为了防尘和防水，请保持原样，在装有栓塞的状态下使用 2 ，请在靠近机器人的上游端安装空气过滤器请选择 shm 以上的过滤精度此外 ,含有大量泄水的压缩空气，将会导致电磁阀的动作不良请采取相应对策防止泄水混入，同时应定期排除空气过滤器的泄水