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H4. ARt EhiEs SETEIHN ETENR A SoL， 图 5 1t PB:: 起 动 按钮 〈 联 动 ) PB:. 停止 按钮 LS,:， CY'! 原 位 置 接 通 LS:: CY， 前 进位 便 接 通 LS:， CY: 原 位 置 接 通 SOL': CY1 动作 用 起 动 信号 cm 1 w3 Brmx K NA 7 7 3 N Y/ Ny % SSS ¥ RS 2 *&%}'\-. ¥y /\ N " SOL: CY2 动作 用 Mg: 定 程 器 RR,: 款 轮 继电器 Tt~Ti。 时 间 继 电器 LS4:， 工件 正 反 检 测 用 动力 : 气压 行程 : 10 一 100 毫米 载荷 ， 轻 图 5 -11 是 用 此 条 、 沧 轮 传 动 的 摇动 运动 与 其 它 传动 的 上 下 送 动 相 联动 的 机 构 。 当 经 过 倾斜 滑 模 的 形状 不 对 称 的 工件 、 其 方向 与 要 求 暂停 在 摆动 圆 盘 上 。 与 此 辐 时， 传感器 发 出 信 号 ， 气 缸 立 即 动作 ， 通 过 齿 条 、 现 轮 使 栅 动 圆 盘 摆 动 180"， 从 而 使 工件 的 方向 与 要 求 一 致 设计 要 点 1. 采用 小 型 气缸 即 能 满足 要 求 。 齿 条 、 齿 轮 等 全 部 采用 滚动 轴承 ,以 使 工作 灵活 可 靠 。 图 中 未 表示 出 的 部 分 ， 也 必须 与 前 一 机 构 的 擒 纵 件 等 同步 。 2. 根据 工件 的 形状 ， 摆 动 圆 盘 动作 以 后 ， 也 可 不 必 返 回 原 位 置 ,这 时 必须 使 电磁 阅 闭 锁 。 使 用 实例 用 来 调整 一 般 送 料 器 很 难 选择 和 鉴别 方向 的 〈 无 论 是 重心 的 ， 还 是 形状 的 ) 长 方形 之 类 工件 的 换 向 工作 。 将 工件 放 在 倾斜 谓 模 上， 让 它们 通过 回转 ， 确 定 前 后 方向 。 — 307 —