摆动和直线往复运动组合机构
摆动 和 直线 往复 运动 组 合 机 构
多 回 苇 检测 凸轮
LSy 滚珠 导 套 / LS, us 上
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站 画 转 气缸 动作
o (气缸 2)
终止 信号 (4 入)
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14518
动力 ; 气压
行程 ，10 一 100 毫米
载荷 : 中
图 5 .18 是 摆动 和 直线 往 揽 运动 的 组 合 机
构 。 工 作 过 程 如 下 ， 按压 起 动 按钮 ， 往 复 气缸
活塞 杆 推动 回转 轴 前 进 ,使 限 位 开关 LS: 动 作 ，
此 人知 号 使 叫 转 气缸 带动 回转 轴 转 动 90”。 当 限 位
开关 LS 被 压 动 ， 往 复 气缸 开始 返 剖 ， 返 同 原
位 后 ， 限 位 开关 LS 被 压 动 ,回转 气缸 也 返 辐 ，
… 个 周期 结束 。
设计 要 点
1， 滑 键 要 有 足够 的 强度 和 耐 磨 性 ,防止 因
一 314 一
得
机 和 讼 形 用 国 转 估 的 本
， 回 转轴 与 往复 气 红 活塞 杆 的 连接 部 分 ，
| 往复 气 抵 的 活塞 杆 。
制造 要 点
必须 保证 轴承 A 和 8 的 半 行 度 。
使 用 实例
1， 通 过 回转 运动 和 直线 运动 的 组 合 , 进行
输送 工件 的 装置 。
2， 只 以 摆动 运动 进行 工件 的 顽 紧 或 定位
的 压 置 。
其 “ 它
参阅 附录 一 第 2 类 控制 呵 路 。
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