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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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立体传感器圆柱测量工具

立体传感器圆柱测量工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 1 , 按 下 [ 示 教 圆柱 方向 ] 的 No.1 设 定 ] 的 按钮 。 2 ”会 显示 测量 区 域内 的 图 像 和 线段 , 请 沿 着 圆柱 的 曲面 端 部 的 任何 一 方 配置 线段 。 3 ”接着 按 下 [No.2 设 定 ] 按 钮 。 4 ”同样 会 显示 测量 区 域内 的 图 像 和 线段 , 请 沿 着 另外 一 方 的 曲面 端 部 配置 线段 。 必 须 相对 于 通过 [No.l 设 定 ] 而 设 定 的 线段 是 大 致 相同 的 方向 〈 角 度 在 30? 以 内 ) 。 有 关 线 段 配置 的 详细 的 操作 方法 , 请 参阅 “3.7.12 设 定单 线 ”。 圆柱 直径 设 定 对 圆柱 方向 进行 示 教 部 分 的 直径 。 在 10 一 200mm 之 间 设 定 。 测量 编号 在 程序 中 追加 多 个 圆柱 测量 工具 时 , 为 判断 最 终结 果 是 哪 一 个 圆柱 测量 工具 的 结果 而 可 设 定 [测量 编号 ] 。 通 常 , 圆 柱 测量 工具 为 一 个 时 , 可 以 使 用 初始 值 。 遮蔽 模型 数据 中 包含 有 不 需要 的 区 域 (譬如 不 属于 圆柱 的 区 域 和 具有 四 凸 的 区 域 ) 时 , 通 过 将 这 些 区 域 进行 遮 蔽 , 就 可 以 进行 定 的 测量 。 要 创建 测量 区 域 的 遮蔽 , 按 下 [编辑 ] 按钮 。 即 使 进行 启 蔽 的 编辑 , 在 将 【使 用 ] 复 选 框 设 为 无 效 时 , 放 被 忽略 。 有 关 更 为 详细 的 操作 方法 , 请 参阅 “3.7.14 遮蔽 ”。 7.16.2 。” 检 出 参数 的 调整 激光 点 列 检 出 参数 的 调整 , 是 被 限定 于 在 视觉 程序 的 【激光 手段 。 如 果 为 了 勉强 地 检测 激光 点 列 而 随意 变更 数值 , 有 可 能 无 法 正确 计算 i 设 定 ] 的 调整 中 无 论 如 何 也 无 法 进行 正确 检 出 时 的 调整 检 出 位 置 - 最 小 激光 工 点 数 在 除 掉 嘻 殴 区 域 的 测量 区 域内 被 检 出 的 激光 1 的 有 效 点 数 少 于 此 阔 值 时 , 将 测量 结果 设 为 无 效 。 在 2 一 480 之 间 设 定 。 最 小 激光 2 点 数 在 除 掉 造 区 域 的 测量 区 域内 被 检 出 的 激光 2 的 有 效 点 数 少 于 此 闭 值 时 , 将 测量 结果 设 为 无 效 。 在 2 一 480 之 间 设 定 。 激光 工 的 对 比 度 这 是 在 检 出 对 除 掉 遮 毅 区 域 的 测量 区 域内 照射 的 激光 1 的 点 列 时 的 阔 值 。 在 0 一 255 之 间 设 定 。 激光 2 的 对 比 度 这 是 在 检 出 对 除 掉 遮 蔽 区 域 的 测量 区 域内 照射 的 激光 2 的 点 列 时 的 阔 值 。 在 0 一 255 之 间 设 定 。 激光 误差 允许 值 在 以 对 除 掉 遗 蔽 区 域 的 测量 范围 内 照射 的 激光 的 点 列 生成 圆柱 面 时 , 各 点 的 圆柱 面 造成 的 误差 在 此 阔 值 以 下 时 , 将 该 点 视 为 有 效 点 。 在 0 一 10 mm 之 间 进行 设 定 , 但 上 限 值 可 根据 圆柱 直径 而 变化 。 标签 显示 模式 选择 在 执行 程序 时 将 激光 的 标签 显示 在 图 像 上 的 方式 。