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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具 7.25.2 关于照明环境曲面匹配工具，使用光照射到物体表面产生的颜色层次，因而照明环境很重要使用有色同轴照明和只使得该色透过的截止滤波器较为理想通息明，不管物体在何处，都可以使投光方向和视线方向保持一致此外，通过有色照明和截止滤波器的组合，就可以极端排除外部干扰光的影响有色同轴照明 7.2.5.3 关于模型图形在使用曲面匹配工具时首先要进行的，是将希望检出的物体作为模型图形来进行示教这里就示教模型图形时的指南进行说明示教模型图形将通过相机看到的对象物的形状作为模型图形而进行示教模型图形的示教，从相机读入拍摄有对象物的图像，将希望在图像上作为模型图形而了予以登录的部分用长方形包围起来在示教模型图形时，以使对象物拍入图像中间的方式进行放置十分重要通过相机看至像中，会有镜头变形等各种各样的变形这些变形在图像的中间附近最小，示教模型图形时要以尽量使工件被映照在图像中间附近的方式放置对象物中蔽模型图形如前面已在欠缺的颜色层次多余的颜色层次时，只将该部分判断为不同的图形，而己拍入图像这样的图案，最好不要那样，曲面匹配工具具有这样的特性，即在有欠缺的颜色层层次也将其予以忽略因此，对于碰巧只在示教模型图形时 i 有多余的颜录到模型图形中曲面匹配工具在对模型图形进行示教之后，可以以遮蔽该特定部位而从模型图形将其排除的方式予以指定此作业叫作人遮殴模型图形已作为模型图形而进行示教的图像中包含有如下部位时，该工具会遮胡该部分将其从模型图形中排除掉 @ 颜色层次的方向不一定的部位物体的位置角度或者背景不同，有的情况下拍入图像的颜 A 别为不同的图形因此，对于颜色层排除掉将会利于检出的稳定如前所述，曲面匹配工具一旦颜色层的部位，将其进行启蔽而从模型图形中典型的示例是，在散堆状态等下，物体背景的明暗显著变化的情形璧如，下图中，左侧的背景色是白色，右侧的背景色是和