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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具输入图像选择用于模型的示教和检出的图像视觉程序中有图像图像在不是对相机拍摄的未经处理的图像，而是希望请 7.26 图像预处理工具 7.27 图像过滤器工 7.45 图像运算工具 7.46 阴影去除工具 7.3.1 图像的二值化班点群检出工具，在对已被答入的灰度图像执行黑白的二值化后，进行图像处理首先设定使图像二值化的条件二值化阔值设定方法指定二值化阔值的设定方法在左侧的下拉框中选择如下任何一方器工具或者颜色抽取工具时，可以选择原始图像以外的器处理的图像执行斑点群检出工具时使用有关详情， 7.28 颜色抽取工具 7.44 颜色组成抽取工具固定以[二值化阐值]中设定的阔值对图像进行二值化自动以由示教图像所指定的阔值为基准，根据各图像的亮度自动计算阔值在右侧的下拉框中选择如下任何一方单一以 1 个阅值进行二值化比闭值更明亮的像素成为白色，更暗淡的像素成为黑色 EF 以上下 2 个阅值进行二值化比下限更暗淡的像素以及比上限更亮的像素上色黑色，上下之间的亮度的像素成为白二值化阔值这是单一阔值模式下的二值化阔值以 0 一 255 的范围的整数予以设定输入数值 ,或者用立 | Y] |^]次]按钮变更值进行调整，使得背景和对象物黑白界限分明二值化下阔值这是上下模式下的下侧的二值化阔值以 0~ [二值化上阔值]的范围的整数予以设定输入数值，或者用党 | Y] | 和][从]按钮变更值，进行调整，使得背景和对象物黑白界限分明二值化上阔值这是上下模式下的上便的二值化阅值以[二值化下阔值] ~~255 的范围的整数予以设定输入数值 ,或者用妆] Y]和][从 | 按钮变更值，进行调整，使得背景和对象物黑白界限分明形态学处理从如下任何一方选择对已二值化的图像进行过滤的过滤器，在右侧的文本框中指定过滤器的大小无不进行图像的形态学处理收缩收缩黑色的区域膨胀 IR 1 X8R 收缩后膨胀收缩黑色的区域后膨胀 -223 -