← 返回手册总目录

FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

目录

判定工具

判定工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 W,P,R TR RO AR SR R AR R W, P, R TR (R D . 模型 ID 这 是 已 被 检 出 的 曲面 匹配 工具 、 图 形 匹 配 工 具 的 模型 ID。 评分 表示 已 被 检 出 的 对 象 的 特征 和 已 示 教 的 曲面 匹配 工具 、 图 形 匹 配 工具 的 模型 的 特征 在 多 大 程度 上 对 应 。 完 全 一 致 时 评分 为 100。 测量 编号 这 是 被 用 于 测量 的 圆柱 测量 工具 的 测量 编号 - Wk 1 这 是 在 测量 区 域内 被 检 出 的 激光 1 的 有 效 点 数 。 激光 2 点 数 这 是 在 测量 区 域内 被 检 出 的 激光 2 的 有 效 点 数 。 激光 工 误差 这 是 激光 1 的 有 效 点 列 与 生成 的 圆柱 面 之 间 的 平 : 《单位 : 像素 ) 。 激光 2 误差 这 是 激光 2 的 有 效 点 列 与 生成 的 圆柱 面 之 间 的 平均 误差 〈 单 位, 像素 ) 。 7.16.4 ”视觉 参数 此 命令 行 工具 中 , 没 有 使 用 视觉 参数 而 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 可 被 改写 的 参数 。 7.17 。 判定 工具 莉 定 工具 (Evaluation Tool) , 是 对 所 指定 的 条 人 个 条 件 式 做 出 综合 判定 。 只 可 在 1 台 相 机 的 良 Evaluation Tool, 按 下 图 像 标签 时 , 显 示 如 下 所 示 1 [ JOB 0 47 T2 & EAERER B e 进行 评价 而 判定 OK / NG 的 工具 。 可 以 记述 多 个 条 件 式 , 并 可 对 多 查 视觉 程序 中 使 用 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 画面 。 [ 类 型 1 实时 拍照 A EL > -271 -