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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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1 维条形码工具

1 维条形码工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 ITF 编码 39 NW-7 (编码 棒 ) EAN (JAN) UPC 7.29.1 ”参数 的 设 定 设 定 1 维 条 形 码 的 检 出 条 件 。 输入 图 像 选择 用 于 示 教 和 检 出 的 图 像 。 视 觉 程 序 中 有 图 像 i 在 不 是 对 相机 拍摄 的 未 经 处 理 的 图 像 , 而 是 希望 阅 “7.26 图 像 预 处 理工 具 ”、“7.27 图 像 过 滤器 工具 ”、 图 像 运算 工具 ”、“7.46 阴影 去 除 工具 ”。 2 维 编码 器 规格 指定 要 检 出 的 1 维 条 形 码 的 规格 。 选 择 如 下 的 任何 一 项 。 有 关 各 规格 的 概要 , 请 参阅 “7.29.4 用 语 解说 ”。 器 工具 或 者 颜色 抽取 工具 时 , 可 以 选择 “原始 图 像 ” 以 外 的 图 像 。 虑 器 处 理 的 图 像 执 行 1 维 条 形 码 工具 时 使 用 。 有 关 详 情 , 请 参 “7.28 颜色 抽取 工具 ”、“7.44 颜色 组 成 抽取 工具 ”、“7.45 。 ITF 。 编码 39 。_NW-7/ 编 码 棒 。 EANVUPC 扫描 线 数 指定 进行 条 形 码 读 取 的 扫描 线 数 。 对 比 度 的 阔 值 指定 成 为 检 出 对 象 的 对 比 度 的 阐 值 。 标 准 值 为 75。 设 定 较 小 的 值 时 , 会 检 出 看 不 太 清 楚 的 条 形 码 , 但 是 处 理 需要 耗费 一 定 的 时 间 。 可 设 定 的 最 小 值 为 1。 编码 类 型 2 维 编码 器 规格 为 “EANVUPC” 时 , 条 形 码 指定 “EAN-13” 和 “UPC” 的 任何 一 种 。 开始 数字 2 维 编码 器 规格 为 “EANUPC”, 编 码 类 型 为 “EAN-13” 时 , 指 定编 码 最 初 的 数字 。 模型 ID 条 形 码 是 哪个 条 形 码 阅 读 器 视觉 程序 检 出 的 ; 一 起 被 通知 给 机 器 人 控制 装置 , 因 而 可 通过 在 希望 预先 对 多 个 条 形 码 阅读 器 视觉 程序 进行 示 教 , 做 出 已 被 检 出 时 , 对 各 个 检 出 工具 分 别 设 定 各 自 的 模型 ID 。 模 型 ID 连同 补偿 的 程序 判别 模型 。 评分 的 阔 值 检 出 结果 的 正确 程度 , 通 过 100 分 满分 的 评分 来 表述 。 检 出 的 条 形 码 的 评分 若 在 此 值 以 上 , 读 取 成 功 , 检 出 的 条 形 码 的 评分 若 不 到 此 值 , 就 成 为 未 检 出 。 设 定 10 一 100 间 的 值 。 标 准 值 为 20。 设 定 较 小 的 值 时 , 有 可 能 会 进行 错误 的 检 出 。 扩张 读 取 若 预先 色 选 此 项 , 在 通常 的 算法 下 条 形 码 读 取 失 败 时 , 执 行 基于 扩张 读 取 算 法 的 读 取 。 基 于 扩张 读 取 算法 的 读 取 , 在 拍 入 图 像 的 1 维 条 形 码 较 小 ,1 维 条 形 码 相对 相机 不 是 水 平等 时 有 效 。 取 算 法 的 读 取 设 定 为 有 效 , 将 会 提高 条 形 码 的 读 取 性 能 , 但 是 需要 是 , 会 读 错字 符 串 。 扩 张 读 取 算 法 可 在 2 维 编码 器 规格 为 “ITF”“ 编 码 39” “NW-7/ 编 码 棒 ” 时 使 用 。 -325 -