CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具 | ES 文全开关已释放 SU 70 Bl 中上 | g K7 = 0 = 7 m [着 mm W0 =" mmEns s [ 5 x 28 ) = [A &R\ |smuEenE [ wom 7.40.1 参数的设定设定参数 3 维广域传感器预处理选择要使用的 3 维广域传感器预处理可以在树状视图中选择与此工具处于相同层级且位于比此工具更靠上的 3 维广域传感器预处理工具 (Area Sensor Preprocess Tool) 工件箱形状使用预处理]被设定为有效时，利用[3 维广域传 Preprocess Tool) {1} RN TAFATEAR, A A 0 38 R TR N - 出散堆在工件箱内的工件时，请在勾选使用预处理]的选项后，在所选的 3 维广域传感器预处理工具 (Area Sensor Preprocess Tool) 上示教工具箱形状在取出受装载货盘上的工件时，请去掉[使用预处理]的色选模型 ID 在希望预先对多个检出工具进行示教，判断已被检出的工件是利用哪个检出工具检出的情况下，作为模型 ID 对各自的预处理]中选择的在 3 维广域传感器预处理工具 Area Sensor 栓出工具设定不同的值模型 ID 将被与补偿数据一起输出，因而可利用机器人的程序判别模型爪间距设定夹持机械手开启状态下的 2 个手爪间的距离单位 mm) 请参照前述的机械手模型爪厚度设定夹持机械手的手爪厚度单位 : mm) 请参照前述的机械手模型爪宽度设定夹持机械手的手爪宽度单位， mm) 请参照前述的机械手模型手爪裕度设定机械手模型的手不裕度单位 : mm) 通过将手爪裕度]的值累加到[手爪厚度]和[手爪宽度]上去的机械手模型进行检出抓取深度设定夹持机械手抓取工件时的抓取深度单位 : mm) 需表面与手爪前端之间的距离，如下图所示 -373 -