3 维广域传感器抓持位置检出工具
工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具 3 维分布图 3 维分布图 A 显示工高度图像显示己高度图像工高度图像,直 E 射影到 XY 平面上的图像,各像素抓取位置检出工具在此己高度图像上,进行抓取位置的检 t 此外 ,高度图像的像素大小与[XY 间隔]相同 F6 2 和 3 维拍照进行 2 维相机图像的拍摄,并取得 3 维分布图 7.40.2 进行试验按下 F4 检出而进行试验,确认是否按照期望的方式动作 RN T - FICHAK- EL 站 5 手败厚度 150 mm e [ss EU 六区严 50 m [ 2om 长出数量 4 SHERTE: 138 2 5079 s 3 egg3 701 2 时从出的个数时间伶出所需的时间单位 : 毫秒 ) 检出结果表显示如下值 Vt, Hz 这是相机图像上的抓取位置角度这是抓取位置的相机图像上的角度单位 : 度 ) 姿势单位 : mm 度 ) -375 -