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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 命令行工具 B-83304CM/04 7. 平 39.4 视觉参数可以将此命令行工具的设定参数中的如下参数指定为视觉参数，在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详情，请参阅 8.1 视觉参数以及 9.2.2.8 设定视觉参数命令的距离萌定 -10000 一 10000 间的值量公差判断 7 攻定 0 一 1000 间的值 .40 3 维广域传感器抓持位置检出工具 3 维广域传感器抓持位置检出工具，是使用通过夹持来抓持工件的机械手叫做夹持机械手 ) 在进行散堆取出时有效的工具基于已被设定的夹持机械手的机械手模型，从 3 维广域传感器取得的 3 维分布图，检出夹持机械手易于抓持工件的抓持位置并进行输出要使用 3 维广域传感器抓持位置检出工具，需要执行 3 维广域传感器预处理工具 Area Sensor Preprocess Tool) 而预先去除导致错误检出原因的 3 维点利用抓取位置检出功能的检出夹持机械手能够夹持机械手模型抓取的取出位置在视觉程序的编辑画面的树状视图中选择 3 维广域传感器抓持位置检出工具，按下图像标签时，显示如下所示的画面 -372 -