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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 命令行工具 B-83304CM/04 SN 工件抓取深度 XY 间隔设定搜寻抓取位置时的 XY 间隔单位 : mm) [XY 间隔]越小越会频繁进行搜寻，因而可以检出粗略的搜寻中被忽略掉的抓取位置此外，3 维广域传感器抓持位置检出工具虽然兼备有检测抓取位置的机械手与其它工件的干涉之功能，但是该检测功能的精度，其[XY 间隔]越小越高但是，检出所需的时间一旦减小[XY 间隔]就会急剧增大，因而要在求取检出时间和输出结果平衡的同时进行调整建议设定值是 2.0mm 一 4.0mm 左右 - = 了及范围设定搜寻抓取位置时的了范围单位，度 ) 在工件被整齐排列时等希望限制抓取工件时的相位 (了 R) 时，请调整[R 范围]及间隔设定搜寻抓取位置时的及间隔单位, 度 ) 抓取范围内最少点数设定前述的机械手模型的抓取范围内存在的 3 维点数量的闭值重登检查的范这是被输出的抓取位置的重肥检查的范围单位， mm) 被输出的抓取位置相互之间的距离输出结果，以便大于[重释检查的范围]也就是说，如下图所示那样，如果[重受检查的范围]较大则检出结果的数量会减少，[重登检查的范围]较小则检出结果的数量会增多，但是 1 个工件上可能会被输出 2 个结果请设定工件大小的大约一半半径 ) 的值人倒检查的范围 ; 狭小重登检查的范围 : 宽广图像显示模式选择编辑画面上的图像的显示模式 2 维图像显示 2 维相机图像 -374-