机器人系统由机器人本体和控制柜组成，机器人本体就是机械结构部分，控制柜是控制机器人本体的电气装置，本体和控制柜的连接其实就是动力线和信号线的连接，另外还需要注意接地线的连接，连接方法如下图所示：

电缆连接需要特别注意的事项：

接通控制装置的电源之前，机器人本体和控制装置必须先接地。

电缆连接作业，务必切断控制装置的电源。

请勿将机器人连接电缆的多余部分（10m以上）卷绕成线圈状使用，在这样的状态下使用时，有可能会在执行某些机器人动作时导致电缆温度大幅度.上升，从而对电缆的包覆造成不良影响。