机器人本体和控制柜之间的电气连接

机器人系统由机器人本体和控制柜组成,机器人本体就是机械结构部分,控制柜是控制机器人本体的电气装置,本体和控制柜的连接其实就是动力线和信号线的连接,另外还需要注意接地线的连接,连接方法如下图所示:

机器人本体和控制柜之间的电气连接

机器人本体和控制柜之间的电气连接

电缆连接需要特别注意的事项:

接通控制装置的电源之前,机器人本体和控制装置必须先接地。

电缆连接作业,务必切断控制装置的电源。

请勿将机器人连接电缆的多余部分(10m以上)卷绕成线圈状使用,在这样的状态下使用时,有可能会在执行某些机器人动作时导致电缆温度大幅度.上升,从而对电缆的包覆造成不良影响。

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作者:江苏一棵树   专业等级:工程师   寻求专业解答
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