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机器人选型时，需要查找机器人规格参数，比如负载、扭矩、转动惯量、运动范围等。

相关文章：日本发那科R-2000iC系列机器人参数：https://www.cad2d3d.com/post-1047.html

1. FANUC M-710iC系列机器人参数表：

机器人实际运行速度可能达不到最大速度，因为有加减速，短时间内达不到最大速度，算节拍的时候需要注意一下。

2. M-710iC系列机器人动作范围和干涉区

说明：上面的范围曲线是以J5轴旋转中心画出来的，不是J6轴法兰盘中心。

3. 手腕部负载曲线图

3.1 M-710iC/50，50S 手腕部负载曲线图

3.2  M-710iC/70 手腕部负载曲线图

手腕负载曲线图用来确定机器人终端负载大小是否在要求范围内，需要确定终端负载重量和中心坐标。