2.4.4 自动化配套设备装置大全

自动化设备是实现各工序自动运行的配套设备，比如翻转机、升降机等。

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1. 机器人焊接翻转变位机：https://www.cad2d3d.com/post-1288.html
2. 环形链任意角度翻转机：https://www.cad2d3d.com/post-1269.html
3. 重载焊接变位翻转机：https://www.cad2d3d.com/post-1267.html
4. 180°翻转机：https://www.cad2d3d.com/post-1133.html
5. 90°翻转机：https://www.cad2d3d.com/post-998.html

2.4.4.1 翻转机

1) 单立柱翻转机

常见于焊接变位机使用，可以提升、翻转、旋转工件。

图30 单立柱翻转机

2) 双立柱翻转机

双立柱翻转机适用于长条形工件，夹持工件两端，实现工件的升降和翻转。

图31 双立柱翻转机

3) 90°翻转机

由电机驱动，实现工件90°翻转。

图32 90°翻转机

4) 180°翻转机

由2个90°翻转机构组成，实现工件180°翻转。

图33 180°翻转机

5) 柔性环形链翻转机

采用柔性绳索、链条等，实现大尺寸、不规则工件的翻转。

图34 柔性环形链翻转机

2.4.4.2 升降机

升降机有直接顶升式升降机、剪刀叉折叠式升降机、丝杠升降机等。

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1. 业自动化升降起重设备大全：https://www.cad2d3d.com/post-494.html
2. 剪刀式折叠升降机结构：https://www.cad2d3d.com/post-1197.html

1) 直接顶升式升降机

由于空气压缩率较大，因此在气缸顶升物体过程中不能有太大的冲击载荷，液压缸则相对较好，运行稳定且可以停留在多个位置。在一些重载场合，为了提高刚性，通常都需要增加导向柱。

图35 直接顶升式升降机

2) 剪刀叉折叠式升降机

利用平行四边形连杆原理实现顶升，可以实现多级顶升。

图36 剪刀叉升降机

3) 丝杠升降机

利用电机驱动螺母带动丝杠升降，能实现自锁，最大承载能力300吨。

图37 丝杆升降机

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