工程师不看说明书,机器人买来直接干,连螺钉孔干什么用都不知道

太随意,机器人J3手臂上8个孔是用来固定波纹管的吗?

存在就是合理,人的潜意识习惯习以为常,对周围熟悉的事物很难发现问题点,没有发现问题的能力,当然也就没有改进和发展的机会,这就是为什么舒适的环境会让人颓废的原因。

刚刚在车间无意间看了下机器人波纹管的固定方式,都是直接固定在J3大臂上,表面上看没什么问题,实际使用过程中也没有出问题,但是固定在J3大臂上是正确的操作吗?

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下面是日本FANUC R-2000iC/165F 机器人J3大臂上8个安装孔,中间是2孔,左右两边的是3孔,很明显这3个安装位置是有区别的。

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首先,中间这2个孔是用来安装负载的,J3手臂上可搬运重量为25kg,具体参数和安装示意见下图:

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而左右两边的安装孔有点特别,每边各有3个孔,很明显,中间的孔是用来安装吊环的,中间的孔按理说不能被占用,而剩下的2个孔是干什么用的,我也不知道,能用来固定波纹管吗?如果以我们现有的方式固定波纹管,则中间的吊装孔就被盖住了,紧急情况下,无法吊装机器人。

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其实,左右两边的吊装孔,很少会用到,只有在出现意外情况,需要解除电机制动器时才需要辅助吊装J3大臂,而解除电机制动器需要单独购买开闸装置,基于成本考虑,基本没有老板会买开闸装置,因此,J3大臂上的吊装孔也就没有意义了,从这个角度看,我们在吊装孔位置固定波纹管又是合理的。

存在就是合理的,但不一定是最优设计,下面是FANUC官网提供的案例,供参考。

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