库卡（KUKA）机器人液压平衡缸的构造、原理、技术参数

目录： 机器人技术   作者： 尚延伟   日期： 2021/04/27

库卡 KUKA 600kg负载的机器人J2轴使用了1个液压平衡缸。

液压平衡力在工业机器人领域的应用。闭式系统的作用是为了抵消轴向负载力矩，因为轴向驱动不是静态超负载，能够提供最大的加速轴向力矩。封闭的气体在隔膜式蓄能器中的功能相当于一个机械弹簧。

库卡（KUKA）机器人液压平衡缸的构造、原理、技术参数

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管路连接图

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零部件构成

库卡（KUKA）机器人液压平衡缸的构造、原理、技术参数

平衡缸（Counterbalances）参数

活塞直径 最大杆径 最大行程 工作压力
mm mm mm bar
55…85 30…40 400 330
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