机器人三接地，需要直接接地

目录：机器人技术   作者：尚延伟   日期：2021/09/13
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刚刚从KUKA工程师哪里得知，机器人有三接地要求，而且要求直接接地，否则会导致原点信号丢失等问题。

  • 控制柜直接接地
  • 控制柜至机器人同位线（接地线）
  • 机器人本体接地（使用地轨的话，地轨也要接地）

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