机器人三接地,需要直接接地

刚刚从KUKA工程师哪里得知,机器人有三接地要求,而且要求直接接地,否则会导致原点信号丢失等问题。

  • 控制柜直接接地
  • 控制柜至机器人同位线(接地线)
  • 机器人本体接地(使用地轨的话,地轨也要接地)
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