看到国产机器人的原点标识,只剩苦笑,差距还很大,路还很长

车间来了几台国产机器人,我端详了5秒钟,突然发现一个非常可笑的问题,大家仔细看机器人J6轴原点定位标识,两边的标识是一模一样的,为了验证我的想法是否正确,我特意量了一下两个标识的尺寸,还真TM是一样的,此时此刻,我不禁笑了一下,这笑不是高兴的笑,而是苦涩无奈的笑,这两个标识做成一模一样还有意义吗?

下面是某国产机器人原点定位标识:

看到国产机器人的原点标识,只剩苦笑,差距还很大,路还很长

下面是两个原点标识的长度测量:

看到国产机器人的原点标识,只剩苦笑,差距还很大,路还很长

看到国产机器人的原点标识,只剩苦笑,差距还很大,路还很长

我们再来看一下日本FANUC机器人原点定位标识,两个原点的标识长度是不一样的,精确测量的话,两个标识长度差一格,而一格的长度是2mm,具体尺寸测量如下图所示:

看到国产机器人的原点标识,只剩苦笑,差距还很大,路还很长

日本机器人的两个原点定位标识为什么长度是不一样的,具体可参见我之前写的文章《看完日本机器人的原点标识线设计,我陷入了沉思,国产机器人还有很长的路要走》,仔细观察日本机器人原点对齐标识,两边都是5个刻度,但左边总长20mm,而右边总长18mm,两边差2mm,而这2mm被分成10个刻度线,因此定位精度是0.2mm,并且没有读数误差,右边某个刻度线对齐左边某个刻度线时,直接就能算出偏差是多少,其实这就是游标卡尺的测量原理。

看到国产机器人的原点标识,只剩苦笑,差距还很大,路还很长

看到国产机器人的原点标识,只剩苦笑,差距还很大,路还很长

事已至此,再来看看国产机器人,把两边的原点定位标识做成一模一样,结果就是毫无意义,那么问题来了,为什么会出现这个可笑的问题,原因很简单,就是国内科研人员直接原封不动的抄袭人家的产品,但抄袭都没抄明白,照抄都抄不到一百分,说到底是国内科研人员的水平所限,但是还有一事不明白,从设计到使用,机器人流转了这么多环节,为什么没有人发现问题?

机器人说简单也简单,凑齐电机、减速机和控制系统,就可以组装成一台机器人,就像前段时间吹得特别厉害的华为工程师稚晖君做的那个小机器人,详见→稚晖君的钢铁侠机械臂没什么了不起,属于系统集成,并没技术创新,但是机器人说难也很难,减速机、控制系统基本靠买,而且可靠性和稳定性还差很远。除了这些大的方面的技术差距,还有很多看不见的细节处理,有时候看不到的差距更可怕。

机器人原点标记实拍:笑掉大牙,国产机器人抄都抄不明白,缺少自主研发,注定空中楼阁

公众号CAD2D3D

留言说明对本文有疑问的,请关注本站公众号 CAD2D3D,直接在公众号内留言即可。
转载请注明文章作者:CAD2D3D.com   原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-1668.html
作者:CAD2D3D.com   专业等级:知名专家   寻求专业解答
CAD2D3D.com 网站管理员。 更多CAD2D3D.com详细信息