涉及到气缸、气爪等气动执行部件时，客户对断气后如何保证工件不掉落经常会有疑问，安全无小事，这其实也是自动化设备关注的重点，保持工件不掉落的方法有很多，比如选用带弹簧自锁的气爪，或者使用本文提到的保压阀（压力保持阀）。

气爪保压阀使用案例，从电磁阀出来的气管，先接到保压阀，在从保压阀出来接到气爪上。

保压阀概述：如果发生压力故障，压力保持阀可防止模块排气。因此，可以通过不同的执行器实现力或位置的暂时保持。这特别适合于无法配套应用机械抓取力保持解决方案的机械手。

应用领域：用于需要暂时维持力或位置的应用情形，此外还用于辅助机械手、旋转或线性模块。

优点：可在整个系统发生压力故障时有效防止气动驱动装置中的气压降低。

下面是保压阀内部构造图，中间有一个活塞（下图标号4），可以带着活塞杆左右移动，推动止回阀（下图标号5）开合，断下状态下，活塞处于中间位置，两边截止阀关闭出入口。

下面是保压阀接线图（原理图），断气时，出入口都是关闭的，只有在通气的时候，出入口才会同时打开，实现断气保压的功能。

下面保压阀使用方法示意图，特别注意，在断气后，保压阀也只能暂时的保持压力。

下面是保压阀技术参数表（雄克SDV-P），从下表可知，保压阀是由压力损失的，压力下降速度为0.1bar/hrs（20℃条件下）。

参考文献：雄克压力保持阀SDV-P