快换工装：https://www.cad2d3d.com/post-783.html

1. 带喷气清洁供气口型

快换装置在进行连接时的锥形基准面与着座面之间会形成适当的间隙，通过喷气清洁达到清洁效果。还能防止异物侵入机器设备内部，提高设备的使用寿命。

2. 带着座确认用供气口型

通过对主气缸与工具适配器进行密接确认，能检测是否已切实连接，从而能从根本上杜绝机械手快换装置的连接不良等问题。 使用空气传感器检测其密接效果。( 必须另行设置空气传感器。)