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Qi 主轴承内置机构侠可靠性提高图总成本降低鳞安装有径向止推滚珠轴承，因此能够支撑外部负荷，力矩刚性、人允许力矩大鳞可以减少所需的构成零部件的个数四安装方便 2 级减速机构图振动小[ TepiiN ORVIERH NERE TR, RANRNO REBE/NEEAER CRAER) | R减小[ R国扭转刚性大图振动小O fif i E 1458鳞曲柄轴在减速机中由双柱支撑轴 + 支撑法兰加强件加强件贯通孔滚转接触机构四启动功率优异国磨耗小、寿命长@ i5P5/)\ (1arc.min.) © AR IR 销齿轮机构图齿隙小 (1arc.min.)鳞耐冲击性强鲁 RV 齿轮和销的同时咬合数多