CAD2D3D

@@ 构造和工作原理国工作原理RV-E 型减速机是 2 级减速型。| 蔓 1 减速部 | …正齿轮减速机构 @@ 输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮，按齿数比进行减速。这是第 1 减 B | - 差动此轮减速机构国正齿轮与曲柄轴相连接，变为第 2 减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装 RV 齿轮。另外，在外壳内侧仅比 RV 齿轮的齿数多 1 个的销，以同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮，则 RV 齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动 1 周，则 RV 此轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动 1 个齿。这个转动被输出到第 2 减速部的轴。四将轴固定时，外壳侧成为输出侧。图 3 曲柄轴旋转角 0”旋转角 180”旋转角 360”