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5-3 主轴承的功率 RV-E 型减速机，其内部安装了径向止推滚珠轴承，以便支撑外部 | 图 8 _| 外部负荷线图负荷给出轴安装面国 5-3-1 力和矩刚性受到外部负荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜 (> b 时 ) 力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度 (1arc.min.) 所需 _ 的负载示 e ，输出轴的倾科角度 arc min 0= 一 Mix TO 一是 " g:;fia]\? (Nm/arc.min.) b b : 到负荷作用点的距离 mm) w2 b 5 -a = 了 : 输出轴安装面到负荷点的距离 mm) 表 5 @ RV-6E 17 17.6 91.6 RV-20E 372 20.1 113.3 RV-40E 931 29.6 143.7 RV-80E %1 1,176 33.4 166.0 RV-80E %2 1,176 37.4 166.0 RV-110E 1,470 822 176.6 RV-160E 2,940 47.8 210.9 RV-320E 4,900 56.4 251.4 RV-450E 7,448 69.0 292.7 XML REIR 2 iR AR ER MDA BIEAKFE. 国 5-3-2 允许力矩允许力矩表示可支撑 RV-E 型减速机的减速机通常运转时发生的负载力矩启动停止时的力矩等 ) 的允许值负载力矩和推力负荷同时作用时，请在允许力矩线图范围内使用 Mec 三允许力矩值 Mc : 负载力矩 (Nm) = L Wi W2 : 负荷 (N) Me = (We+ WallCRz> b) ) /1,000 ee ，到负荷作用点的距离 (nm L=t+b-a 2 : 输出轴安装面到负荷点的距离 mm) 注 ) 因型号不同，允许力矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型中不同 RV-6E RV-20E RV-40E RV-80E 1 RV-80E %2 RV-110E RV-160E RV-320E %1 RV-320E %2 RV-450E SKUMHRIE EER i i AR R