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息能够在减速机内部穿插电缆等四实现了装置节省空间的设计侠可靠性提高图总成本降低鳞安装有径向止推滚珠轴承，因此能够支持外部负荷因为高刚性、弯矩承载力大所以可以应用于旋转轴四可以减少所需的构成零部件的个数国安装方便全振动小[ TepiN ORVERH NERERIE, HRE/)O NEHNELSER GAAER) | R变小鲜扭转刚性大鲜振动小鲜耐冲击性强 〈 额定转矩的 500% )鳞曲柄轴可以由双柱支撑的构造轴 + 支撑法兰曲柄轴贯通孔 RV 齿轮加强件加强件贯通孔鲜启动功率优异图磨耗小、寿命长图齿隙小 (1arc.min,)鲜使用滚动轴承图齿隙小 (1arc.min,)鲜耐冲击性强 〈 额定转矩的 5009%) 入 RV 齿轮和销的同时咬合数多