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6-4 无负载转动转矩无负载转动转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴输入齿轮 )的转矩。下图所示为无负载转动转矩的输出轴换算值。请通过下列公式计算电机轴换算的无负载转动转矩。@@ 电宙轴换算无负载转动转矩 (Nm)__ 输出轴换算转矩 (Nm) o ey本 .注 ) 下图的值是减速机单体磨合运转后的平均值。 40 60输出轴转速 (wmin)，图 13(N.m)e e 588| Rva4s0E |i RV-320E无 i负# /i se R e= |换 A% || 0 e e RVATOE Te 测量条件 ?- ; (测量条RV-20E | RV-6E 1，外壳温度“30% 20 80 100 2. 装配精度“建议精度 〈23 页 )3. 润滑油脂 (MolywhiteREOO) 6-5 增速启动转和矩增速启动转矩是指启动输出轴所需的转和矩。大于增速启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴侧〈 输入齿轮侧 ) 则输入轴“《输入齿轮 ) 即可增速旋转。请注意。 *8 ]RV-6ERV-20E 42RV-40E 47RV-80E 70RV-110E 80RV-160E 110RV-320E 220RV-450E (测量条件 )1. 装配精度”建议精度 〈23 页 )2. 润滑油脂 (MolywhiteRE00)