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5-1 刚性“弹簧常数、空转 ) S5ihkK 固定输入轴《〈 输入齿轮 ) ，然后向输出轴《〈 轴 ) 施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，并画出滞后曲线。图 5 || 滞后曲线 o— 4ab 3上空转| 土 3% 额定转矩额定转矩-100% +100%从该曲线获取的弹簧常数、空转表示减速机的刚性。RV 减速机的这种刚性很优异。oy - 2国空转指在额定转矩的 +3% 处的淆后曲线宽度的中间点的扭曲角。@ 5%指在滞后曲线的转矩为 " 零 " 的扭转角。国 5-1-1 扭转角的计算示例以 RV-160 为例，求取单方向上施加转矩时的扭曲角 51) 负载转矩为 30Nm 的情况……扭曲角 (ST1)鳞负载转矩在空转范围内的情况STT= 移 x Harczfl) = 0.32arc.min. 以下2) 负载转矩为 1,300N 的情况……扭曲角 (ST3?)鲜负载转矩在额定转矩范围内的情况STz= 去十 0055 人 0 = 3.70arc.min.) 1. 上述扭曲角度是减速单体机的值。2，关于空转的特殊规格请咨询本公司。表 5IlRV-15 39.2 +4.12RV-30 98 +10.0RV-60 196 +19.1RV-160 392 MAX1 +47.0 MAX1RV-320 980 +94.0RV-450 1,196 +132.0RV-550 1,666 +161.7