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5-1 刚性弹簧常数空转 ) S5ihkK 固定输入轴输入齿轮 ) ，然后向输出轴轴 ) 施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，并画出滞后曲线图 5 || 滞后曲线 o 4 a b 3 上空转 | 土 3% 额定转矩额定转矩 -100% +100% 从该曲线获取的弹簧常数空转表示减速机的刚性 RV 减速机的这种刚性很优异 oy - 2 国空转指在额定转矩的 +3% 处的淆后曲线宽度的中间点的扭曲角 @ 5% 指在滞后曲线的转矩为 " 零 " 的扭转角国 5-1-1 扭转角的计算示例以 RV-160 为例，求取单方向上施加转矩时的扭曲角 5 1) 负载转矩为 30Nm 的情况扭曲角 (ST1) 鳞负载转矩在空转范围内的情况 STT= 移 x Harczfl) = 0.32arc.min. 以下 2) 负载转矩为 1,300N 的情况扭曲角 (ST3?) 鲜负载转矩在额定转矩范围内的情况 STz= 去十 0055 人 0 = 3.70arc.min. ) 1. 上述扭曲角度是减速单体机的值 2，关于空转的特殊规格请咨询本公司表 5 Il RV-15 39.2 +4.12 RV-30 98 +10.0 RV-60 196 +19.1 RV-160 392 MAX1 +47.0 MAX1 RV-320 980 +94.0 RV-450 1,196 +132.0 RV-550 1,666 +161.7