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6-1NITE CGREEL. T8 S5&K 固定输入轴输入齿轮 ) ，然后向输出轴轴 ) 施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，并画出滞后曲线图 10 || s g @i 齿隙一一上空转 | 一土 3%% 额定转矩额定转和矩 -100% +100% 从该曲线获取的弹筑常数空转表示减速机的刚性 RV 减速机的这种刚性很优异 @@ 弹筑常数 = 了国空转指在额定转矩的 +3% 处的淆后曲线宽度的中间点的扭曲角 @5k 指滞后曲线的转矩 " 零 " 处的扭曲角国 6-1-1 扭曲角的计算示例以 RV-160E 为例，求取单方向上施加转矩时的扭曲角 1) 负载转矩为 30Nm 的情况扭曲角 (ST) 和 @ 负载转矩在空转范围内的情况 STi = 如 x aminy) in) - 0.32arc.min. 以下 2) 负载转矩为 1300Nm 的情况扭曲角 (ST2) 国负载转矩在额定转矩范围内的情况 STz= 二十 130855420 = 3.70arc.min. 注 ) 1. 上述扭曲角是减速单体机的值 2 关于空转的特殊规格请咨询本公司 =1 RV-6E 20 MAX1.5 1.76 MAX1.5 RV-20E 49 5.00 RV-40E 108 12.3 RV-80E 196 2315 RV-110E 294 MAX1 32.3 MAX1 RV-160E 392 47.0 RV-320E 980 94.0 RV-450E 1,176 132.0