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6-1NITE CGREEL. T8 S5&K固定输入轴《〈 输入齿轮 ) ，然后向输出轴《〈 轴 ) 施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，并画出滞后曲线。图 10 || s g@i齿隙一一上空转| 一土 3%% 额定转矩额定转和矩-100% +100%从该曲线获取的弹筑常数、空转表示减速机的刚性。RV 减速机的这种刚性很优异。@@ 弹筑常数 = 了国空转指在额定转矩的 +3% 处的淆后曲线宽度的中间点的扭曲角。@5k指滞后曲线的转矩 " 零 " 处的扭曲角。国 6-1-1 扭曲角的计算示例以 RV-160E 为例，求取单方向上施加转矩时的扭曲角。1) 负载转矩为 30Nm 的情况……扭曲角 (ST)和 @ 负载转矩在空转范围内的情况STi = 如 x aminy) in) - 0.32arc.min. 以下2) 负载转矩为 1300Nm 的情况……扭曲角 (ST2)国负载转矩在额定转矩范围内的情况STz= 二十 130855420 = 3.70arc.min.注 ) 1. 上述扭曲角是减速单体机的值。2 关于空转的特殊规格请咨询本公司。=1RV-6E 20 MAX1.5 1.76 MAX1.5RV-20E 49 5.00RV-40E 108 12.3RV-80E 196 2315RV-110E 294 MAX1 32.3 MAX1RV-160E 392 47.0RV-320E 980 94.0RV-450E 1,176 132.0