CAD2D3D

个旋转方向与速比 RV-C 型减速机有很多使用方法旋转方向与速比如下图所示请选择最佳使用方法图 4 名外壳固定轴输出的情况回轴固定外壳输出的情况 @ 输入齿轮固定轴输出的情况 1 1 输入 : 输入齿轮输入 : 输入齿轮减速装置一 -y : 1 SR =R @I FEERAN SR R 回轴固定输入齿轮输出的情况 @@ 输入齿轮固定外壳输出的情况 1 输入 : 轴输入 : 外壳输入 : 轴增速装置 - . . L) . L i= Ri i= -(Ri-1T) i= = Ri1 包外壳定轴输出的情况加轴固定外壳输出的情况四 i 表示各种情况下的输入相对的输出速度比速度比 i 的 + 表示输入与输出为相同方向，- 则表示输入与输出为相反方向结构图国速比第 1 减速部与第 2 减速部相加得到的减速比 i 因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出 R : 总速比值轴旋转的情况 Ri: 减速机单体的速比值 =5 Z1: 输入齿轮的齿数 R= Rix2 Z2 :中心齿轮大齿轮的齿数 Zs : 中心齿轮小齿轮的齿数 =i Z4: 正齿轮的齿数 Z5: RV 齿轮的齿数 (CR = 1 + 条 .Z6) Ze: 销根数 i : 减速比注 ) 上述速比值旋转方向是在将电机电机的固定部件 ) 安装在减速机外壳侧的情况下的速比值转动方向