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@@ 旋转方向与速比 RV-E 型减速机有很多使用方法旋转方向与速比如下图所示请选择最佳使用方法图 4 中外壳固定轴输出的情况回轴固定外壳输出的情况轩输入齿轮固定轴输出的情况输入 : 外壳 R-1 =R iF TR SR T R4 N AB [ A4 3 bt 速度比 i 的 + 表示输入与输出为相同方向，- 则表示输入与输出为相反方向结构图 A5 转速比第 1 减速部与第 2 减速部相加得到的减速比 i 因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出 _ L R : 速比值 LU e T WAEREER 1 Z2: 正齿轮的齿数一 R Zs:，RV 齿轮的齿数 Z4: 销根数 i : 减速比