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5-2 强度与寿命国 5-2-1 启动、停止时的允许转矩启动《停止 ) 时，附加旋转部的惯性转矩，给减速机施加大于稳定负载转矩的负载转矩。额定表 (11 页 ) 中所示，表示其允许值。启动、停止时的允许转矩在 RV-6E 的情况下为额定转矩 x 2009%，其他型号的情况下为额定转矩 x 250%。国 5-2-2 了瞬时最大允许转矩有时由于紧急停止或外部的冲击，可能会给减速机施加较大的转矩。额定表 〈11 页 ) 中所显示的值表示的是此时的瞬时最大允许转矩值。注 ) 1，受到冲击转憩时，请参照选定流程图 13 页并且使用次数不能超过限制次数。2 因型号不同，瞬时最大允许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型中不同 .图 7 || 负载转矩线图 e —(CH启动时最大转抵A f\盘 | | 人 emmse@i停止时最大转估)国 5-2-3 额定夺命RV-E 型减速机的寿命受曲轴中使用的滚动轴承的寿命的限制。减速机各种型号，都按额定转矩、额定输出转速运转时，寿命时间按如下设定。表 3 | | Lio K 6,000 将减速机实际安装到装置并运转时，由于各负载条件不同，因此请按下述计算公式求得寿命时间。N [T Lne FOREREE G0Lo=Kx [, x (T; Nn:，平均输出转速 wmin)Tn :平均负载转矩 (Nm)No : 额定输出转速 Wmin)下 : 额定转矩 (Nm) 表 4 RV-6E 30r/min__ RV-20ERV-40ERV-80E RV-110E 15r/min RV-160ERV-320ERV-450E