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1) 减速机内的润滑脂用量 RV 减速机在出厂时未填充润滑脂因此在安装减速机时，根据所需量请务必填充本公司建议的润滑剂注 ) 显示减速机内所需的封入量不含与安装侧之间的空间因此，有空间时请将其填充此外，过度填充可能会使内部气压升高进而损坏油封，因此请确保占全部体积 10% 左右的空间型号 RV-6E | 表 22 | 安装水平轴的情况表 23 | 安装垂直轴的情况 48 (42) RV-20E RV-20E 100 (87) RV-40E RV-40E 224 (178) RV-80E 输出轴 B RV-80E 输出轴螺栓紧固 ) 439 (382) RV-80E 输出轴销并用 ) RV-80E 输出轴销并用 ) 396 (345) RV-T10E RV-110E 495 (431) RV-160E RV-160E 694 (604) RV-320E RV-320E RV-450E 2) 润滑脂封入位置图 27 油脂位置旋转加排脂用加排脂用伺服电机 ga RV-450E 伺服电机加排脂用 1,193 (1,038) = 油脂位置油脂位置加排脂用伺服电机