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6-6 低温特性 〈 低温域的无负载转动转矩 ) (测量条件 ) 减速机的使用温度降低，则润滑剂的粘度增加从而导致无负载转动转1. 装配精度”建议精度 〈23 页 ) 和矩也增大2. 润滑油脂 (MolywhiteRE0O) i :3. 输入转速”2,000rmin 下图显示低温域的无负载转动转矩。图 14RV-6E (N.m) RV-20E (N.m)无 10 0.98 52 20 1.96负负& &动动转 5 0.49 转 10 0.96i e | i(kgf-m) Y (kgf-m) 人es i =2 -10 0 10 20 0 -10 0 10 201/141外壳温度 (C) 外壳温度 (C)RV-40E (N.m) RV-80E (N.m)50 49 50 49Z Z动动转 25 245 转 25 245i 5 |(kgf-m) [| (kgfm) | 一 eri |-10 0 10 20 0 -10 0 10 20外壳温度 (C) 外壳温度 (C)RV-110E (N.m) RV-160E (N.m)无 100 9.8 无 100 9.8负负i i动动转 @0 4.9 转 50 ~— 498 B 1/81(kgf-m) | 本 it (kgf-m) \\\ 111291/175.28 11712 -10 0 10 20 0 -10 0 10 20外壳温度 (C) 外壳温度 (C)RV-320E (N.m) RV-450E (N.m)无 200 19.6 sz 200 19.6负负& &?jg 100 98 更 100 9.8短 ) 上 F-- - (k’»;fi ) | 1/81gf-m ] gf-m —— 111291515? \\ 1192o =10 0 10 20 2 -10 0 10 20外壳温度 (C) 外壳温度 (C)