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6-6 低温特性低温域的无负载转动转矩 ) (测量条件 ) 减速机的使用温度降低，则润滑剂的粘度增加从而导致无负载转动转 1. 装配精度建议精度 23 页 ) 和矩也增大 2. 润滑油脂 (MolywhiteRE0O) i : 3. 输入转速 2,000rmin 下图显示低温域的无负载转动转矩图 14 RV-6E (N.m) RV-20E (N.m) 无 10 0.98 52 20 1.96 负负 & & 动动转 5 0.49 转 10 0.96 i e | i (kgf-m) Y (kgf-m) 人 es i = 2 -10 0 10 20 0 -10 0 10 201/141 外壳温度 (C) 外壳温度 (C) RV-40E (N.m) RV-80E (N.m) 50 49 50 49 Z Z 动动转 25 245 转 25 245 i 5 | (kgf-m) [| (kgfm) | 一 er i | -10 0 10 20 0 -10 0 10 20 外壳温度 (C) 外壳温度 (C) RV-110E (N.m) RV-160E (N.m) 无 100 9.8 无 100 9.8 负负 i i 动动转 @0 4.9 转 50 ~ 49 8 B 1/81 (kgf-m) | 本 it (kgf-m) \\\ 11129 1/175.28 1171 2 -10 0 10 20 0 -10 0 10 20 外壳温度 (C) 外壳温度 (C) RV-320E (N.m) RV-450E (N.m) 无 200 19.6 sz 200 19.6 负负 & & ?jg 100 98 更 100 9.8 短 ) 上 F-- - (k;fi ) | 1/81 gf-m ] gf-m 11129 1515? \\ 1192 o =10 0 10 20 2 -10 0 10 20 外壳温度 (C) 外壳温度 (C)