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O HEF 工作原理国工作原理 RV-C 型减速机是 2 级减速型[EmE |- 正齿轮减速机构 @@ 输入轴的旋转，通过中心齿轮从输入齿轮传递到正齿轮，按照齿数比进行减速这是第 1 减速部 B |- 差动齿轮减速机构 @ 正齿轮被连接到曲柄轴，变为第 2 减速部的输入在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装 RV 此轮另外，在外壳内侧仅比 RV 齿轮的齿数多 1 个的销，以等齿距排列如果固定外壳转动正齿轮，则 RV 齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动此时如果曲柄轴转动 1]周，则 RV 齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动 1 个齿这个转动被输出到第 2 减速部的轴和将轴固定时，外壳侧成为输出侧图 3 曲柄轴旋转角 0 旋转角 180 旋转角 360