立体传感器圆柱测量工具
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7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04
716 。 立体 传感器 圆柱 测量 工具
立体 传感器 圆柱 测量 工具 (3DL Cylinder Tool) ， 是 以 立体 传感器 对 下 图 所 示 那 样 的 圆柱 形状 工件 表面 进行 测量 ， 推 测
工件 中 心 轴 的 工具 -。
在 树 状 视 图 中 选择 “3DL Cylinder Tool”， 按 下 图 像 标签 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
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[ 类 型 ] SR 拍照 i 车 率 编 辑 >
7.16.1 ”测量 区 域 的 设 定
按 如 下 步骤 设 定 进行 激光 测量 的 区 域 。
I\ 注意
相同 程序 内 有 图 形 匹 配 工具 (GPMILocator Tool) 或 曲面 匹配 工具 (CSMLocator Tool) 时 ， 在 进行 此 测量 区
域 设 定之 前 进行 图 形 匹 配 工具 或 曲面 匹配 工具 的 示 教 。 此 外 , 在 变更 图 形 匹 配 或 曲面 匹配 工具 的 模型 原点 时 和
进行 检 出 模型 的 再 示 教 时 ， 需 要 重新 设 定 圆柱 测量 工具 的 测量 区 域 。
按 下 F6 激光 ON， 激光
按 下 F2
ww
量 的 圆柱 来 到 图 像 中 心 的 方式 移动 机 器 人 。
转 按钮 ， 预 先 显示 画面 的 中 心 就 会 便于 位 置 对 合 。
来 到 圆柱 中 心 附近 的 方式 调整 立体 传感器 和 工件 的 距离 。
器 的 相机 和 工件 的 距离 大 致 为 400 mm
成 为 哪 一 方 ， 随 立体 传感器 本 体 的 WD〈 工 件 距离 ) 的 设 定 而 定 。
7 以 所 9 紫红 色 的 长 方形 包围 要
有 激光 图 像 时 ， 在 工件 表面 显
示 教 圆柱 方向
测量 区 域 示 教 结束 后 ， 示 教 圆柱 方向 。
教 的 工件 , 按 下 F4 确定 有:
。 请 以 包围 激光 的 方式 设 :
羊 细 的 操作 方法 , 请 参阅 “3.7.9 设 定 窗口 ”。
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