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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 命令行工具 B-83304CM/04 放置在相机视野内的实际物体的位置和角度变化时，通过相机拍入图像的物体像的位置和角度随之变化曲面匹配工有具，找出与模型图形相同的图形被映照在从相机读入的图像的何处曲面匹配工具，只要拍入图像的物体像是与模型图形相同的图形，即使有如下差异也可以进行找出平行移动 : 与示教模型图形时图像上的位置不同旋转移动 : 与示教模型图形放大 /缩小 : 与示教模型图形时图像上看到的大小模型图形 W 平行移动 (2) 旋转移动 G) 放大缩小何谓相同的图形那么，曲面匹配工具中的相同的图形指的是什么呢 ? 曲面匹配工具作为判断是否为相同的图形的材料具有如下 2 个基准，两者都相同时，就识别为属于相同的图形颜色层次分布的形状相同颜色层次的方向相同使用曲面匹配工具时，在理解曲面匹配工具将什么样的图形识别为相同的图形后使用时，将更加便于稳定地进行识别颜色层次分布的形状相同首先说明颜色层次分布的形状相同指的是什么意思警如，如下图左边所示，通过带有同办照明的相机观察圆柱时，如下图正中间所示，可看出明暗的分布昌面匹配工具，着眼于明一噶暑一明和明暗变化的部分，也就是颜色的颜色层次下图右侧用斜线区域示出了颜色层次分布