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B-83754CM/03 目录
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TIES oossusuns oo s a4 555555408 5 55 5 S oS 5SS ) p-1
1 ”搬运 和 安装 .
11 搬 :
1.2 安装
1.2.1
122
13 维修 空间 ..
1.4 安装 条 件 .
2 与 控制 装置 之 间 的 连接 .…
2.1
3 £
3.1
3.2
33
34
35
4 ”安装 设备 到 机 器 人 上
4.1
4.2
4.3
s 向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线
S.1
S.2
53
6 。 变更 可 动 范围
6.1
6.2
7 ”检修 和 维修 .
7.1
7.2
与 控制 装置 之 间 的 连接
3.1.2 选择 25C 时 的 ;
机 构 部 外 形 尺寸 和 动作 范 |
原点 位 置 和 可 动 范围
手腕 负载 条 件 ……
呈 倾 斜 角 设 置 时 的 机 器 人 动作 范
9
B hS®»® A
配
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安装 末端 执行 器 到 手腕 前 端 上 .-
设备 安装 面 .
关于 负载 设 定
名 L
气压 供应 〈 可 选 购 项 )
空气 配 管 〈 可 选 购 项 )
可 选 购 项 电缆 用 接口 (可 选 购 项 )
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基于 DCS 的 可 动 范围 限制 〈 可 选 购 项 )
基于 机 械 式 可 变 制动器 的 可 动 范围 的 变更
6.2.1 机 械 式 可 变 制动器 的 安装 ..
6.2.2 参数 的 设置 变更
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