搬运和安装
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B-§3754CM/03 1. 搬运 和 安装
\ 一
1 搬运 和 安装
1.1 搬运
机 器 人 的 搬运 采用 吊车 或 又 车 起 重 机 进行 。 搬 运 机 器 人 时 ， 用 如 下 所 示 的 运送 姿势 ， 并 在 规定 位 置 安装 吊环 螺钉
和 运送 构件 。
在 用 吊车 或 又 车 起 重 机 来 搬运 机 器 人 时 ， 应 慎重 进行 。 将 机 器 人 放置 在 地 板 面 上 时 ， 应 注意 避免 机 器 人 设置 面
强烈 抵 碰 地 板 面 。
侍 敬告
安装 有 刀具 和 附带 设备 的 情况 下 ， 机 器 人 的 重心 位 置 会 发 生变 化 ， 在 运送 过 程 中 可 能 会 导致 不 稳定 ， 所 以 在 运
送 时 ， 务 必 将 这 些 刀 具 或 附带 设备 拆除 。( 焊 炬 、 金 属 线 进 送 装置 等 的 轻 量 物 除外 )
叉车 起 重 机 用 运送 构件 ， 只 能 在 采用 又 车 起 重 机 运送 时 使 用 。 不 要 将 又 车 起 重 机 用 运送 构件 用 于 其 它 运送 手
段 。 不 要 使 用 运送 构件 来 固定 机 器 人 。
使 用 运送 构件 运送 机 器 人 的 情况 下 ， 请 事先 检查 运送 构件 的 固定 螺栓 ， 拧 紧 松 开 的 螺栓 。
请 勿 横 拉 吊环 螺钉 。
企 注意
移动 了 2 轴 时 ， 应 在 印 下 J2 机 座 上 的 吊环 螺钉 后 进行 ， 以 避免 了 2 轴 制 动 器 与 吊环 螺钉 发 生 干涉 。
(D 用 吊车 搬运 (图 1.1 (0~(e)
将 M12 吊环 螺钉 安装 在 机 器 人 机 座 的 2 个 部 位 ， 用 2 根 吊 索 将 其
进行 吊装 。
修 注意
吊 起 机 器 人 时 ， 应 充分 注意 避免 吊 索 损坏 电机 、 连 接 器 和 电线 等 上 。
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吊 起 来 。 此 时 ， 请 按照 图 示 方 式 使 2 根 吊 索 交 叉 地
