1.0 FANUC R-2000iC 系列机器人机座的尺寸图

R-2000iC基座尺寸图

为了便于零点位置标定夹具的安装，不要在正面方向上设置突起物等障碍物。(斜线部分)

2.0 机器人安装方法

有如下3 种，可以根据用户的使用环境任选。

化学螺栓的强度受到混凝土强度的影响。化学螺栓的施工，应参照各制造商的设计指南，充分考虑安全后使用。

2.1 安装方法Ⅰ

将地装底板埋入混凝土内，用12 个M20 化学螺栓(拉伸强度400N/mm2 以上)将其固定起来。此外，用8 个M20×65 螺栓(拉伸强度1200N/mm2 以上)，将垫板安装到机器人机座上，定位机器人后将垫板焊接到地装底板(脚长10～15mm)上。(垫板作为选项提供。)

安装方法Ⅱ

不将地装底板埋入混凝土内。用M20 化学螺栓(拉伸强度400N/mm2 以上)固定12 处，用4 个固定螺丝调整地装底板的倾斜度。将机器人机座抵碰并定位于插入机座的3 个φ20 平行插脚，用8 个M20×65 螺栓(拉伸强度1200N/mm2 以上)将机器人机座固定在地装底板上。

安装方法Ⅲ

概要与前者相同，但是不使用用来抵碰机器人机座的平行插脚。

3.0 所需部件

注释：

1. 通过上述以外的组合操作机器人时，恐会导致其损伤。
2. 安装施工(焊接、固定等)，由客户自行安排。