FANUC R-2000iC 系列机器人安装方法及要求

1.0 FANUC R-2000iC 系列机器人机座的尺寸图

FANUC R-2000iC 系列机器人安装方法及要求

R-2000iC基座尺寸图

为了便于零点位置标定夹具的安装,不要在正面方向上设置突起物等障碍物。(斜线部分)

2.0 机器人安装方法

有如下3 种,可以根据用户的使用环境任选。

化学螺栓的强度受到混凝土强度的影响。化学螺栓的施工,应参照各制造商的设计指南,充分考虑安全后使用。

2.1 安装方法Ⅰ

将地装底板埋入混凝土内,用12 个M20 化学螺栓(拉伸强度400N/mm2 以上)将其固定起来。此外,用8 个M20×65 螺栓(拉伸强度1200N/mm2 以上),将垫板安装到机器人机座上,定位机器人后将垫板焊接到地装底板(脚长10~15mm)上。(垫板作为选项提供。)

FANUC R-2000iC 系列机器人安装方法及要求

安装方法Ⅱ

不将地装底板埋入混凝土内。用M20 化学螺栓(拉伸强度400N/mm2 以上)固定12 处,用4 个固定螺丝调整地装底板的倾斜度。将机器人机座抵碰并定位于插入机座的3 个φ20 平行插脚,用8 个M20×65 螺栓(拉伸强度1200N/mm2 以上)将机器人机座固定在地装底板上。

FANUC R-2000iC 系列机器人安装方法及要求

安装方法Ⅲ

概要与前者相同,但是不使用用来抵碰机器人机座的平行插脚。

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3.0 所需部件

所需部件 备注 安装方法1 安装方法Ⅱ 安装方法Ⅲ
机器人
固定螺
M20×65
拉伸强度1200N/mm2 以上
8 个
平垫圈 M20用
HRC35 以上厚度4~5mm
8个
化学螺栓 M20
拉伸强度400N/mm2 以上
12 个
地装底板 板厚32t 1 块
垫板 板厚32t 4 块    
固定螺丝 M20 4 个  
螺母 M20 4 个  
平行插脚 φ20 3 个    

注释:

  1. 通过上述以外的组合操作机器人时,恐会导致其损伤。
  2. 安装施工(焊接、固定等),由客户自行安排。

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